3.2 FW239-DP卡的通信编程

3.2.1 ComBoxp-P处理器通信格式解析

由于ComBox-P通信处理器输入和输出各为16个字节，因此，一次最多只能传输2个参数的实时数据。ComBox-P处理器根据从DP主站FW239-DP发送过来的16个字节命令信息进行分析。ComBox-P处理器的通信数据包格式如图2所示(以传输1个参数信息的8个字节为例)。

图2 通信数据包格式

图2中：第一个字节肋为数据标志头，它含有功能码(读或者写操作)和错误码。完成一次数据通信后，数据标志头需要更改，更改方法是对该字节的高3位进行改变，在读实时数据的实际通信中，该字节可以在9、73、137、201中循环选择发送；B1为压缩机的CAN地址，DP主站可以通过改变该地址读取多台压缩机的实时数据；B2、B3为压缩机具体的参数地址，改变该地址，可以获得空压机的振动、油温和油压等实时数据；B4～B7为空压机实时数据存储区。DP主站发送数据时，B4～B7区域字节可以为空；DP从站(Corn-Box-P通信处理器)返回数据时，实时数据就存放在B4、B5字节中，DP主站FW239-DP就可以读出该实时信息并在DCS控制系统中进行显示。

3.2.2 FW239-DP卡的设置和编程

FW239-DP卡组态设置如图3所示。

设置

图3 FW239-DP卡组态

根据ComBox．P通信处理器的数据处理规则，FW239-DP的设置如下。

①运行ECS-100组态软件SCKey，选择FW239-DP卡件，选择SYCON软件生成的DP配置文件。此时，在界面中形成位号信息，对全部位号选择 受控 处理，并且指定受控主控卡地址，从而完成FW239-DP卡的设置。

②在受控主控卡中进行程序编写，同时，打开SCKey的图形编程组件，插入发送命令模块Atlas和读取数据模块ATLR，将得到的数据赋值给DCS位号，并且在监控画面中进行显示。

③Atlas和ATLR功能块采用SCKey组态软件自带的ST语言编写，实现了具体的指令选择和数据解析工作。

Atlas指令选择在ST段落中的编写代码大致如下。

nFlag=9；
nAddr=1；
nFunLow=4；
nFunHigh=O：
TEMP11=MUL_INT(nAddr，256)；
TEMP12=ADD_INT(TEMP11，nFlag)；
TEMP13=MUL-INT(nFunLow，256)；
TEMP14=ADD_INT(TEMPl3，nFunHigh)；

ATLR数据解析在ST段落中的编写代码大致如下。

dwtemp1=LONG_TO_DWORD(S02_C0000)；
dwtemp2=AND_DWORD(dwtemp1，7)；
TEMPI=GETINT(dwtemp1，1)；
IF dwtemp2=0 AND TEMP1=TEMP14 THEN
dwtemp1=LONG_TO_DWORD(S02_C0001)；
w1=GETWORD(dwtemp1，0)；
w2=AND_WORD(w1，255)；
w3=w1／256；
ATL1=WORD_To_INT(w2)*256+WORD TO_INT(w3)；
END_IF：

4 结束语

由于Atlas压缩机系统通过Profibus-DP总线成为了ECS-100 DCS控制系统的一个子系统，因此，操作人员可以在控制室中实时查看压缩机的运行情况，并且对压缩机发出启／停控制命令，动态修改压缩机的连锁和报警参数。

对于CAN总线设备而言，它也可通过CAN网关设备，将通信方式转换为同样高效、安全的Profibus-DP总线通信，从而获得大部分DCS控制系统的支持。通过Profibus-DP总线和CAN网关设备的应用，有效地解决了DCS控制系统对CAN总线设备进行可靠监控的问题。